<<科研>> ・2002年度採択(2003年度まで) 若手研究(B):14780220 「自己安定モバイルエージェントに関する研究」 2002年度 1,000,000 2003年度 1,700,000 ・2004年度採択(2005年度まで) 若手研究(B):16700010 「アドホックネットワークに対応した効率の良いモバイルエージェントシステムの研究」 2004年度 1,700,000 2005年度 1,800,000 ・2007年度採択(2008年度まで) 基盤(C):19500027 「センサーネットワークにおける状況適応型構造化手法に関する研究」 2007年度: 1,700,000 2008年度: 1,600,000 ・2009年度採択(2011年度まで) 基盤(C):21500012 「超低機能自律移動端末で構成された自己安定分散システムの可解性に関する研究」 2009年度: 1,100,000 2010年度: 1,400,000 2011年度: 900,000 ・2012年度採択(2014年度まで) 基盤(C):24500037 「超低機能移動端末ネットワークシステムでの高度通信基盤技術に関する研究」 2012年度: 1,300,000 2013年度: 1,800,000 2014年度: 900,000 ・2015年度採択(2017年度まで) 基盤(C):15K00011 「低機能自律移動型端末システムによる問題の可解性解明と実装の検討」 2015年度: 1,300,000 2016年度: 1,100,000 2017年度: 1,200,000 ・2019年度採択(2022年度まで) 基盤(C):19K11823 「低機能自律移動型端末システムの新モデル提案および問題解決能力の解析」 2019年度: 700,000 2020年度: 800,000 2021年度: 1,100,000 2022年度: 700,000 <<共同研究>> NTTドコモ ネットワーク研究所（現 総合研究所）（共同研究者） 「自律分散型ネットワークにおける通信制御技術に関する研究」 2004年度: 非公開 2005年度: 非公開 2006年度: 非公開 NTTドコモ 総合研究所（共同研究者） 「耐障害性を持つ自律型経路制御に関する研究」 2007年度: 非公開 2008年度: 非公開 ・戦略的国際共同研究プログラム(SICORP) 日本-イスラエル（レジリエントな社会のためのICT）(共同研究者) 「低機能ロボット群による環境外乱に頑健で継続的な自律的組織化シス テム構築手法」 "Realization of Sustainable Autonomous Self-Organizing Systems by Low-Functional Robots in Environmental Disaster Recovery" 2018.06〜2022.05(予算額省略) <<その他研究助成>> ・2003年度採択(2003年度まで) 財団法人 堀情報科学技術振興財団 「既存家電機器の状況認識型制御システムの実現に関する研究」 1,000,000 ・2007年度採択(単年度) 財団法人 電気通信普及財団 海外渡航旅費助成 「SIROCCO 2007 での発表及び研究動向調査」 270,000 ・2008年度採択(単年度) 名古屋工業大学 平成20年度学内研究推進経費 「自律分散ロボット群制御に対する理論的研究」 1,000,000